黨員先鋒隊(duì)7天極限攻關(guān)，人形機(jī)器人“大壯”破繭成蝶

【開欄的話】

今天，我們迎來中國共產(chǎn)黨成立104周年。長江日?qǐng)?bào)今起推出“英雄城市·先鋒有我”專欄，深入挖掘一批基層黨組織和黨員立足崗位、干事創(chuàng)業(yè)的生動(dòng)實(shí)踐和典型事跡，展示全市廣大黨員提能力、轉(zhuǎn)作風(fēng)、拼業(yè)績、比貢獻(xiàn)的新氣象，為支點(diǎn)建設(shè)、轉(zhuǎn)型發(fā)展凝聚先鋒力量。

6月30日，武漢格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“格藍(lán)若”）實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，工程師們正緊張測(cè)試“大壯”“小壯”和機(jī)器狗。隨著項(xiàng)目管理主管陳燕一聲令下，機(jī)器人穩(wěn)健邁步，數(shù)據(jù)曲線完美吻合，現(xiàn)場響起熱烈掌聲。

科技創(chuàng)新發(fā)展需要黨建工作的有力引領(lǐng)。格藍(lán)若黨支部秉持“先鋒領(lǐng)航”實(shí)踐和拼搏精神，短短7個(gè)月，讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，生動(dòng)踐行了科技自立自強(qiáng)的使命擔(dān)當(dāng)。

突擊隊(duì)立下軍令狀

“大壯”步態(tài)誤差從15厘米減至2毫米

格藍(lán)若機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)攻關(guān)。長江日?qǐng)?bào)記者徐丹攝

身高1.8米、體重95公斤，采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法，可負(fù)重40～60公斤并實(shí)現(xiàn)直膝行走……這是格藍(lán)若常務(wù)副總經(jīng)理熊少華帶領(lǐng)的格藍(lán)若“黨員先鋒隊(duì)”與華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的“勞動(dòng)者”系列機(jī)器人，乳名“大壯”。

現(xiàn)在“大壯”已實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走、負(fù)重行走、上下樓梯、爬坡、語音交互等功能，并計(jì)劃于今年底上崗巡檢電網(wǎng)。

格藍(lán)若機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)攻關(guān)。長江日?qǐng)?bào)記者徐丹攝

時(shí)間回到2023年春天。彼時(shí)的格藍(lán)若雖已是電力智能感知領(lǐng)域的翹楚，但熊少華和團(tuán)隊(duì)里的黨員骨干們清醒認(rèn)識(shí)到：唯有將陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，才能真正實(shí)現(xiàn)科技報(bào)國。

跨界研發(fā)的陣痛遠(yuǎn)超想象。當(dāng)他們?cè)谌A中科技大學(xué)國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心首次測(cè)試1.8米人形骨架時(shí)，膝關(guān)節(jié)的異常震動(dòng)讓整個(gè)實(shí)驗(yàn)室警報(bào)大作。熊少華帶著黨員突擊隊(duì)立下軍令狀：不攻克動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)絕不撤離。他們與華中科技大學(xué)教授團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)“雙院士工作站+企業(yè)工程中心”模式，將實(shí)驗(yàn)室理論參數(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)線工藝標(biāo)準(zhǔn)。“90后”黨員工程師小李為調(diào)試控制系統(tǒng)，連續(xù)36小時(shí)駐守中試車間，最終摸索出“三階動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法”，讓“大壯”的步態(tài)誤差從15厘米銳減至2毫米——這不僅是技術(shù)突破，更是共產(chǎn)黨員“把論文寫在車間里”的生動(dòng)實(shí)踐。

黨旗前定下“七天攻堅(jiān)戰(zhàn)”

通常需兩周的設(shè)計(jì)工作3天完成

格藍(lán)若機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。通訊員供圖

2024年10月24日，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)接到緊急任務(wù)：7天內(nèi)讓處于調(diào)試初期的“大壯”具備參展條件。面對(duì)“裸機(jī)”架構(gòu)、手臂動(dòng)作失能、語音交互遲滯三大難題，團(tuán)隊(duì)成員一度陷入困境。“當(dāng)時(shí)都覺得不可能完成任務(wù)。”熊少華回憶道。

熊少華連夜召開會(huì)議，在黨旗前定下“七天攻堅(jiān)戰(zhàn)”，成立多個(gè)黨員帶頭的攻關(guān)小組，將44項(xiàng)任務(wù)分解到小時(shí)。外殼設(shè)計(jì)組面臨最緊迫工期，一位年輕的黨員工程師主動(dòng)請(qǐng)纓：“我負(fù)責(zé)夜班建模，保證24小時(shí)不間斷作業(yè)！”連續(xù)72小時(shí)，辦公室的燈光未滅，最終僅用3天就完成了通常需要兩周的外殼設(shè)計(jì)工作。

調(diào)試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，機(jī)器人手臂測(cè)試連續(xù)失敗。熊少華召集黨員技術(shù)骨干，邊調(diào)試邊分析技術(shù)難點(diǎn)。凌晨的共享屏幕上，技術(shù)要點(diǎn)漸次點(diǎn)亮。當(dāng)語音交互組傳來響應(yīng)速度提升的喜訊時(shí)，所有人疲憊的臉上露出笑容。

格藍(lán)若機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)攻關(guān)。通訊員供圖

這個(gè)平均年齡32歲的團(tuán)隊(duì)，在黨員“傳幫帶”機(jī)制下快速成長。通過“1+1”結(jié)對(duì)指導(dǎo)、上“黨建+技術(shù)”黨課、設(shè)立重點(diǎn)項(xiàng)目“青年先鋒崗”等培養(yǎng)方式，目前30余人的團(tuán)隊(duì)中，黨員帶教的10多名年輕工程師全部成長為技術(shù)骨干。

今年，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新推出“技術(shù)攻關(guān)排行榜”，將研發(fā)難點(diǎn)公開張榜。黨員帶頭認(rèn)領(lǐng)“重點(diǎn)項(xiàng)目攻關(guān)”行動(dòng)，最終推動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得多項(xiàng)核心技術(shù)專利。如今，“大壯”不僅是市面上最高大、最強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，更在湖北省新春第一會(huì)、景區(qū)展示中屢獲贊譽(yù)。

好消息不斷傳來，“大壯”即將迎來1.3米、1.7米身高的“弟弟妹妹”。眼下，團(tuán)隊(duì)正為機(jī)器人家族7月亮相做最后沖刺。鮮紅的“黨員先鋒崗”標(biāo)牌下，8項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已全部打上綠色對(duì)勾。從“七天奇跡”到行業(yè)標(biāo)桿，“大壯”的成長歷程，正是武漢創(chuàng)新發(fā)展的生動(dòng)寫照。